去年安迪兒試做了raspberry pi小車後 一直想要試試更威的坦克車 可是去年碰上專案趕年底上線 安迪兒又有考試要唸書 坦克車就一直在todo list上放了好久 今年清todo list時 終於狠下心來實現它 (怠惰啊...) 剛好的安迪兒同事 Terry大 知道安迪兒想要弄坦克車 就送了安迪兒tamiya的坦克車底座 並告訴安迪兒可以用齒輪變速箱去加大扭力 他還怕我沒其它的配件 又多給了一包零星的材料包 超有用的 (真是太感謝了T.T) 所以安迪兒這次完全拿這些東西和手上現成的東西來打造 首先是程式部份 先寫一個坦克的控制中心，web介面的 這樣手機、平板、PC都可以使用 安迪兒這次是拿node.js + express來開發 因為node.js很輕巧，資源也吃不多 很適合拿來在raspberry pi上執行服務 express讓前…

玩Raspberry pi 最常想到的就是能不能拿來當監視系統? 因為pi很迷你，又低耗電 1片約1千左右，加上webcam 大約2千元內就有不錯的影像監視系統 不論是觀察寵物、縮時設影、或是老人小孩居家保全 整體來說cp值還算高 這次安迪兒記錄一下 用raspberry pi官方出的Camera 來架設即時影像系統 其實之前安迪兒有裝上小機器人Rapiro 但那時大家都用motion 之後安迪兒有測過motion、ffmpeg、VLC等串流 這次安迪兒採用速度較快一些的MJPG-streamer 為啥要用官方的Camera呢? 官方出的camera很特別 他的連接埠是CSI（Camera Serial Interface)介面 直接接上pi版就可以使用 除了小巧省USB之外，CSI的連接埠傳輸速度很快 Raspberry Pi Camera其實也有5…

安迪兒之前一直想拿pi來當遊戲機玩 但pi的用途太多了，一直移去別的用途 這次忍痛拿了一塊Raspberry Pi 2來用 因為他有1G的RAM和4核心 效能超好，玩game不用擔心lag~XD 所以，安迪兒立馬去裝了有名的 RetroPie 它是個open source的萬用模擬器 支援了數不清的各種模擬器 可以來這邊看看，保證大家滿意~XD https://github.com/petrockblog/RetroPie-Setup/wiki 而且mame竟然不只mame4all耶 因為安迪兒之前捉的是pc上mame的ROM mame4all上大多不能玩 而RetroPie有支援AdvanceMAME 真是太開心了~XD 另外RetroPie對把手或是搖桿的支援度也蠻高的 以上總結，不快裝一台來當家用遊樂器怎行呢~XD 以下安迪兒記錄一下安裝的過程 整個過程…